Pues eso, a continuación dejo el link donde se encuentra una rutina para enviar comandos o secuencias de escape a una impresora, no importa el tipo, funciona para todos, cualquier duda o pregunta acerca de esa rutina por favor haganla no cuesta nada 
http://www.delphiaccess.com/forum/index.php?topic=128.new#new
Saludos
